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目录介绍
1.《C++无人小车项目》课程宣传片:学编程最快的方法.mp4
2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp4
3.绪论1:课程概述.mp4
4.绪论2:决策规划概述.mp4
5.环境搭建与代码框架.mp4
6.车辆建模与运动的表达.mp4
7.直行场景原理1:停障 停靠站点 跟车.mp4
8.直行场景代码1:点.mp4
9.直行场景代码2:车辆.mp4
10.直行场景代码3:道路与场景基类.mp4
11.直行场景代码4:停障.mp4
12.直行场景代码5:停靠站点和跟车.mp4
13.直行场景原理2:通过斑马线.mp4
14.直行场景代码6:通过斑马线.mp4
15.绕障场景原理1:转向和单移线.mp4
16.绕障场景原理2:场景的实现.mp4
17.绕障场景代码1:平面向量.mp4
18.绕障场景代码2:转向和单移线.mp4
19.绕障场景代码3:场景的实现.mp4
20.泊车场景原理:倒库和侧方位.mp4
21.泊车场景代码:倒库和侧方位.mp4
22.漂移场景原理:过弯和泊车.mp4
23.漂移场景代码:过弯和泊车.mp4
24.课程总结.mp4
资料.7z
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